1. Эхний үе шат (19-р зууны сүүл - 20-р зууны эхэн): Гарын авлагаас машин руу
1838
: Цутгамал цутгах анхны загвар АНУ-д гарч, гараар дарах аргыг ашиглан бага нарийвчлалтай тоглоом хийсэн.
1885: Герман улс цайрын хайлшаар жижиг хэсгүүдэд зориулагдсан анхны гар аргаар цутгах машиныг бүтээж, цутгах ажлыг бие даасан процесс болгосон.
1904: АНУ хөнгөн цагаан, магнийн хайлшаар хийсэн эд анги үйлдвэрлэх чадвартай хагас автомат гидравлик цутгах машин бүтээж, үр ашгийг дээшлүүлнэ.
2. Өсөлтийн үе шат (20-р зууны дунд үе - 1970-аад он): Автомашины интеграци ба массын үйлдвэрлэлийн
материал : Хөнгөн цагаан хайлш нь хөнгөн жинтэй, хэлбэрт хялбар шинж чанартай тул автомашины хөдөлгүүрийн блок, хурдны хайрцагт ашиглагддаг гол урсгал болсон.
Тоног төхөөрөмж : Бүрэн автомат цутгах машинууд өргөн тархсан бөгөөд тасралтгүй үйлдвэрлэх боломжийг олгож, автомашины угсрах шугамд нийцдэг.
Мөөгөнцөр : Халуунд тэсвэртэй ган ашиглах нь хэвний ашиглалтын хугацааг хэдэн мянган циклээс хэдэн арван мянга хүртэл нэмэгдүүлж, зардлыг бууруулсан.
3. Нарийвчлалын үе (1980-2010 он): Дээд зэрэглэлийн, бага согогтой
Үйл явц : Хэсгийн сүвэрхэг чанарыг бууруулж, өндөр бат бэх эд анги үйлдвэрлэх боломжийг бүрдүүлэхийн тулд вакуум цутгамал болон шахмал цутгамал хийцийг боловсруулсан;
Тагнуул : Температур, даралтыг бодит цаг хугацаанд хянахын тулд мэдрэгчийг нэмж, роботын хэсэг нь согогийн хэмжээг эрс багасгасан;
Дизайн : Олон эд ангиудыг нэг цутгамал хэсэг болгон нэгтгэж, угсралтыг багасгасан.
4. Шинэчлэлийн үе (2020-одоо-Одоо): Ногоон + Том хэмжээний
Байгаль орчин : Бага температурт цутгамал хийснээр эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулж, хог хаягдлыг дахин боловсруулах нь бохирдлыг бууруулдаг;
Том оврын : 10,000 гаруй тонн жинтэй аварга том цутгах машинуудыг нэг процессоор шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн арын шал, батерейны орон сууцыг бүхэлд нь бүрдүүлсэн;
Төрөлжүүлэх : Өндөр чанартай үйлдвэрлэлийн эрэлт хэрэгцээг хангахын тулд хөнгөн цагаан, ган, хуванцарыг нийлмэл цутгах туршилт хийсэн.
Товчхондоо, цутгамал цутгах нь 'жижиг тоглоом хийх'-ээс 'автомашины том эд анги үйлдвэрлэх' хүртэлх хувьсал нь тоног төхөөрөмж, материалыг аажмаар шинэчлэх замаар хийгдсэн бөгөөд энэ үйл явц нь одоо шинэ эрчим хүч, дээд зэрэглэлийн үйлдвэрлэлийн гол үйл явц болоод байна.
